Making XAMPP and Dropbox friends

Nowadays it's usual to work with at least two computers, one personal in your house and the other at work, if you, like me, likes to leave the laptop empty excepting the cloud services, it useful telling the programs to share that file directories.

In this case, for example, we are going to set up XAMPP to use the htdocs and mysql folders which are in my dropbox directory, so when I make changes in my project webpage from one client, they are projected in all the PCs.

Let's start, open the XAMPP Control Panel

Once you have installed both XAMPP and dropbox, open the XAMPP control panel and click the config button in the apache section, annother click in httpd.conf

This will open notepad, search for "DocumentRoot", you will see:

DocumentRoot "C:/xampp/htdocs"


Replace with:

DocumentRoot "C:/Users/your_name/Dropbox/.../htdocs"
C:/Users/your_name/Dropbox/.../htdocs
">
Save changes, go to Control Panel again, and click on:

httpd-ssl.conf

Search for:

Replace this: DocumentRoot "C:/Program Files/xampp/htdocs"


To your dropbox folder:  "C:/Users/your_name/Dropbox/.../htdocs"

Save the file again.


OPTIONAL: do this if you intend to use databases in you page.
Again go to control panel and open "my.ini" in SQL, in the file, search for:

datadir
innodb_data_home_dir
innodb_log_group_home_dir

Change that 3 paths from  = "C:/xampp/mysql/data"

to: "C:/Users/YOUR NAME/Dropbox/mysql/data"

Save.

In the control panel click start on Apache / MySQL

Now you're able to change your pages from any dropbox of your own.

[VHD] VirtualHardDisk Management

Spanish: 

Esta es una pequeña guía para cuando Windows pierde la cabeza y no se acuerda de como montar los discos duros virtuales del equipo, podría explayarme más pero creo que con las imágenes es más que suficiente ;)

Para abrir el registro: Ejecutar -> regedit

English:

While working with .VHDs sometimes happen that the files lose the windows asociation to mount them, usually due new handler programs, such as Daemon Tools.

If that is your case (TL;DR Double click, doesn't mount VHD file) this is the solution.

Run -> regedit 

In the tree look for "HKEY_CLASSES_ROOT", each folder inside contains the paramaters to open diferent types of files, you must find ".vhd", if doesn't exits, create it by right-clicking, New -> Key

Then, inside repeat the process making a "New -> String Value"

Leave Name as default
Complete the Tipe column with REG_SZ
Complete Data column with Windows.VhdFile

Final apearance

Now you should be allowed to attach it double clicking it, an show in "Computer"

FPV for Dummies 2/2

Conexiones Transmisor FPV

Hay que tener cuidado con estos transmisores, son muy sensibles a picos de corriente o voltaje, todos vienen con un conector para un tipo de batería (1S, 2S, 3S, ..) y el voltaje asociado a cada una

Los transmisores FPV sólo necesitan el conector pequeño de las baterías de Litio, por lo que no hay problemas al enchufarlo todo con los ESCs.

Es muy importante que los transmisores tengan conectada la antena ANTES de enchufar la corriente, si no es así, el circuito del transmisor se funde instantáneamente, no tiene arreglo.

Por así decirlo, la antena hace de válvula de escape de la corriente, transformando la energía eléctrica en ondas de radio en X frecuencia,
Esto NO ocurre en los receptores, sin antena, sencillamente reciben menos, pero no se estropean.

Cuando se realiza la compra, el transmisor tiene una propiedad que nos interesa, el mW, esto es la potencia, que traducido será la distancia a la que llega la señal.
Mi transmisor FPV tiene 200mW y he llegado a alcanzar los 800m en línea recta por tierra sin obstáculos, por lo que en aire el alcance es mayor

Recomendaciones:

- Antes de ponerte a volar, asegúrate de que todos los componentes están bien sujetos (bridas, velcro, etc) para que no se suelte ningún cable.

- La antena debe destacar de la estructura, con el fin que tener menos obstáculos para la emisión y no pierdas la cámara al hacer un giro.

- Asegúrate de que la cámara está sujeta firmemente y completamente horizontal, los motores pueden crear muchas vibraciones y eso estropea la experiencia.


Antenas

Lo más relevante para las antenas es que existen de 2 tipos principales, Omnidireccionales y de Polarización lineal, podemos verlas abajo.

Debemos tener en cuenta que tanto el Rx (receptor) como el Tx (transmisor) deben compartir el tipo de antena, o 2 lineales ó 2 de "Seta", y a ser posible, compradlas y usarlas con su pareja para evitar alguna posible interferencia.
No olvidéis que una es para transmisor y otra para receptor, viene indicado en las antenas.

Los dos tipos tienen sus ventajas e inconvenientes:

Lineales, cuando la señal llega, llega definida y con fuerza, pero es mucho más fácil perderla si el drone realiza un giro e interpone el cuerpo con la señal.

Omnidireccionales, La señal tiene menos fuerza, pero es más resistente a los objetos que se interpongan, personalmente uso estas, prefiero ver un poco peor que de repente no tener señal.

Conectores de Antenas

A la hora de comprar el equipo del FPV también hay que asegurarte de que los conectores son compatibles, Usan distintas variaciones del SMA.

Macho/hembra: rosca interior(h) ó exterior (m)

SMA/RP-SMA: el pincho+rosca, los SMA son macho con pincho, los RP-SMA son macho sin pincho.
                                                            ---->

L/W: si es conector tiene un giro de 90º es de tipo L, si es recto W. Esto no es vital pero puede ser muy cómodo en frames pequeños.


Resumen:

Post Anterior

FPV for Dummies 1/2

Qué es

Se trata de cualquier sistema que permita emitir vídeo procedente de un drone (u otro vehículo RC) y recibirlo en tierra por el piloto/espectadores, ya sea en una pantalla o en gafas.
FPV = First Person View

Cómo funciona

Esta comunicación por radiofrecuencia, usa mayoritariamente la banda 5,8 Ghz (Esto quiere decir cualquier canal de 5708 Mhz hasta 5880 Mhz aproximadamente).
Por ejemplo:

Dicha comunicación:

• Es creada por un emisor (alojado en el drone), conectado a una cámara y alimentado por la batería, los modelos comunes emiten en una sola frecuencia a la vez (otros, saltan de frecuencia automáticamente), esto significa que de todos los canales, sólo se elije uno, que es cambiable. Esto se hace de forma manual con unos pequeños botones.
• La escucha un receptor, un aparato de tamaño variable, que se conecta a una pantalla para interpretar la señal. También permiten cambiar de "canal".

A la hora de comprarlos, no os asustéis si en sus descripciones dice algo como "puede no ser compatible con X marca".

Para que dos aparatos se entiendan, sólo tienen que coincidir en al menos alguna frecuencia, como las de arriba, es decir, si el transmisor emite en 5860 Mhz, el receptor debe poder captar ese canal.

Dado que no hacen saltos de frecuencia hay 2 consecuencias principales:

• Si alguien está volando con FPV y tú inocentemente conectas el transmisor de tu drone, el primer piloto verá con suerte 2 imágenes, ó gris, por lo que probablemente se estrellará, cuidado.
• El emisor envía señales en todas direcciones de forma abierta, por lo que cualquier persona con un receptor en el canal adecuado, podrá verte, esto puede ser bueno, ó malo.

Ejemplos de los tipos de emisores más comunes para comprar por Internet, yo tengo unas Fatshark Attitude V2, y son perfectamente compatibles tanto con los emisores de InmersionRC oficiales (70€) como con los de Eachine (30€) chinos, al comprar, sólo me aseguré de que coincidieran algunas frecuencias en las tablas de ambos.

Siguiente Post, contaré los puntos importantes para elegir las antenas y conectores.

Drone Pin Types (Bent and Straight)

English:

This entry is oriented to show the difference between Bent and Straight Pines that you can find in a Drone Flight Controller, for this case I'm using a Mini CC3D from Banggood.com

The form-factor of this pines can make the motor/ESC plugs more easy and comfortable in the flight controller, such in the ZMR250 or the Cicada frame

Spanish:

Los pines de una controladora de vuelo de un drone pueden ser de 2 tipos: BENT(torcido) y STRAIGHT(recto) esto, como podréis imaginar, indica si los pines de la placa apuntan hacia arriba ó a un lateral.

Esto no afecta al funcionamiento normal de un drone, pero suele ser muy cómodo en frames (estructuras) pequeñas, como los de tamaño 200 y 250 mm, por ejemplo el 250mm Cicada ó el ZMR250

Enlace a controladora/Order yours at: http://www.banggood.com/OpenPilot-CC3D-Atom-Mini-CC3D-FPV-Flight-Controller-CC3D-EVO-p-970762.html

Hélices

También llamados "Propellers" en inglés.

La elección de hélices requiere atención especial, aunque no son complicadas. Debemos estar atentos a estas características.

Dimensiones: al comprar veréis números como 1050, 5x3, 6x3, 5030, esto son las dimensiones.

• En 1050: Los dos primeros números son el largo de la pala (pulgadas)
• Los últimos números son "paso", la inclinación de la pala durante el giro.

• En 5x3: El primer número es el largo de la pala (pulgadas)
• El segundo es el "paso", la inclinación de la pala durante el giro.

El paso y el diámetro están estrechamente relacionados, el paso proporciona fuerza de empuje del aire, y a su vez el diámetro también proporciona empuje.
En aerodinámica, estos dos componentes se balancean para jugar con el consumo y las revoluciones para el mismo empuje.

• Palas 1050/10x5 (tipo 450): Drone mas grande requiere menos revoluciones, porque gira con mucho más empuje (paso),
• Palas 5030/5x3 (tipo 250): Drone mas pequeño, tiene muchas más revoluciones, pero con mucho menos empuje (paso), a este tipo de drones les resulta mucho más fácil girar palas pequeñas, con ello compensan un paso menor.

Material: los más comunes son plástico y fibra de carbono. La diferencia? prestaciones.

La fibra de carbono tiene menos vibraciones y por lo tanto el vuelo es más preciso, pero es más cara.
El plástico tiene unas prestaciones más que suficientes con un precio ridículo.
Consejo: Empieza con plástico, es muy barato y fácil de reemplazar, perderás unas cuantas palas al comenzar, así pierdes menos dinero.

Sentido: CW y CCW si ves esto, significa Clock Wise (sentido reloj) y Counter-Clock Wise (contra reloj) este valor DEBE coincidir con el sentido del motor, si nó conseguirás el empuje contrario e inverso .

Motores Brushless

Los "Brushless Motors", ó motores sin escobillas son un nuevo tipo de motor en el cual son los imanes los que giran alrededor del eje, esto los hace más eficientes en consumo, y mucho más duraderos.

También son más sofisticados que los antiguos, constan de 3 cables, positivo(Vcc), negativo(G) y señal(Sig) en lugar de 2. El intercambio de estos cables provoca que gire en un sentido u otro.

Todo motor Brushless requiere de un ESC, un pequeño controlador de su velocidad. Este ESC controla la velocidad del motor, que, a su vez, recibe órdenes del controlador de vuelo y lo alimenta.

A la hora de comprar un motor de este tipo verás una medida llama KV.
Esto NO significa Kilo-Voltio, nos indica las Revoluciones/min por Voltio.
Para entenderlo mejor sin entrar en lenguaje técnico:

• A menor KV, menos revoluciones y más torque(fuerza), por lo tanto mayores hélices.
• A mayor KV, mayor número de revoluciones con menor fuerza, hélices más pequeñas.

Los drones que yo uso son de tipo 250 y 450, requieriendo 2300KV y 935KV respectivamente.
El 450(935KV) al ser más grande, no requiere tantas revoluciones, dado que cada una tiene mucha más fuerza que el de uno de 2300KV(250).

Todos los motores se atornillan de la misma forma al marco/estructura del drone, usando 4 tornillos.

Como puede observarse, no están distribuidos igual, sino simétricamente con su opuesto.


Aspectos a tener en cuenta al comprar:

- KV: dependiendo de tu drone, mayor o menor valor.

- Amperaje(A) máximo: este dato es crucial, los ESCs del drone deben superar este valor con cierto margen. Este valor representa la intensidad máxima que requerirá el motor, por lo tanto el esc debe poder dársela o se quedará frito.
Recomendación

• Frame 250: Motor 2300KV   ||   Amax: 7,6A   ||  ESC: 12A
• Frame 450: Motor 935KV   ||   Amax: 18A   ||  ESC: 20/25A

- Batería: el tipo de batería que soporta el motor, es importante que sean compatibles, un motor de 2S no funciona con baterías de 3S o superiores; si el motor admite 2S y 3S, esas serán las baterías aceptadas.
Casi el 90% de los motores del mercado son compatibles con 3S.
2S es usado en pequeños aparatos (como el receptor) y el 4S es para monstruos

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Consejo, si quieres saber si tu drone despegará, al comprar el motor, una característica es "Thrust", es es el peso que el motor es capaz de levantar, por ejemplo los de 2300KV pueden con 850g cada uno, luego el drone podrá con 3,4kg, no está mal, aunque iría apurado.